Ostu's Method 的其他用途：

Otsu' Method：找到一個適當的T
使圖片中每個像素

• 亮度 > T，為白色
• 亮度 < T，為黑色

不過 Ostu's Method 有類似於 RANSAC 的用法
可以用在 Global Motion Estimation

先介紹灰階圖中的用法...

Otsu's method 用於灰階圖片

圖片像素以亮度做 Histogram

找到最適合的 T 使得每個像素
分成兩個 cluster C0, C1

使

• C0, C1 像素的 variance 越大越好
• C0 像素的 variance 越小越好
• C1 像素的 variance 越小越好

variance：同一個 Cluster 中的亮度值 variance

Global Motion Estimation

GME 主要限制是前景的移動

令

X：為下一張 Frame

X'：為上一張 Frame

A：使得 X = A(X')

前景的移動使我們不能正確的算出 A

但是可以算出估計的 A*

下一張

• 真實的像素位置
• 與實際估計位置

不管前景或是背景，都會有誤差，畢竟 A*不是A

但是誤差有大有小，將誤差想像成亮度

套用 Otsu's Method